Development of an Electrical Circuit for Controlling the Movable Working Body of a Tillage Machine

Abstract

This  article  focuses  on  optimizing  the  operation  of  a  tillage  machine  equipped  with  a  movable  working  body  (tiller).  Observations  have  shown  that  the  current  design  of  the  machine  can  damage  tree  trunks  and  root  systems,  particularly  when  trees  deviate  from  the  linear  arrangement  of  planting  rows.  This  damage  occurs  because  the  machine  fails  to  maintain  the  plant  protection  zone  required  by  agricultural  standards.  To  address  this  issue,  an  electrical  control  system  has  been  developed  that  enables  the  working  body  to  be  fixed  in  adjustable  intermediate  positions,  thereby  eliminating  the  above-mentioned  drawback.  Specifically,  an  electric  valve  device  with  a  solenoid  coil  has  been  integrated  into  the  hydraulic  control  system  to  regulate  oil  flow.  Inductive  sensors  were  selected  to  detect  the  position  of  the  working  body,  ensuring  signal  transmission  from  the  sensor  rod  to  the  control  unit  with  minimal  delay  and  hysteresis.